同步顶升液压缸
同步顶升液压缸

  由于历史的局限性等原因造成原建设桥梁越来越不能满足现代交通的要求,同时桥梁维护也存在许多的问题,使得桥梁的拆除、翻修或改造成为现实所需。桥梁改造在成本和对交通的影响上都有其独特的优势,同时同步顶升技术在桥梁上的应用逐渐成熟,使得桥梁改造成为首选。

  同步顶升技术在桥梁的同步升降控制中存在所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题。为了解决上述问题,本公司设计了一种基于 PROFIBUS 的PLC 分布式液压同步控制系统。采用 PROFIBUS-DP 通信方式,建立通信稳定可靠的分布式系统,并通过模糊自整定 P 闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现在“同等方式”下的位移同步。主站和从站的强电和弱电线路及系统监控方案的硬件配置等,增加了系统的电磁抗干扰能力。

  通过现代模糊控制原理和系统设计,模糊自整定 P 闭环控制和前馈开环控制的控制方案。在模糊控制器设计中通过 Matlab 编程的方式计算出模糊自整定P 闭环控制的关键参数,作为 PLC 编程的在线查找数据集合。

  在软件的设计中,应用模块化的设计理念,将 PLC 程序划分为主程序和多个功能化子程序。组态界面的设计和编程是实现系统智能监控的主要形式。

  最后,通过模拟和设备调试的两个阶段对整个控制系统进行单独和联合调试。经过客户使用半年的使用,整个控制系统良好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.5mm 以内,能够满足客户工程的实际需求。

技术参数
 
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